다관절 로봇으로 교량 하면 정밀 진단…첨단기술로 효율·안전성↑

    다관절 로봇으로 교량 하면 정밀 진단…첨단기술로 효율·안전성↑
    교량은 피로 균열이나 부식 등 구조적 손상이 발생하기 쉬워 정기적인 진단이 필요하다. 그러나 교량 하면은 구조 특성상 직접 접근이 어려운 사각지대가 존재하고, 진단 과정에서 작업자가 추락 사고와 같은 위험에 노출되는 한계를 안고 있다.
    국..

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